Cinématique générale... le point de contact) ; Chasles (1793-1880) : le mouvement le plus général est un mouvement hélicoïdal... à part, car la construction des angles d’Euler dans le cas général suppose que tous les axes... sont distincts. Par ailleurs, ce cas particulier simple sera la technique de base du cas général. Notons que...
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Dynamique générale. Forme vectorielle... classiques d’obtenir des outils opérationnels. L’une dite méthode des théorèmes généraux , l’autre dite... des théorèmes généraux qui est caractérisée principalement par les deux éléments suivants : les actions... vectorielle . Cependant, on rattache classiquement à l’exposé des théorèmes généraux à caractère vectoriel...
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Dynamique générale. Forme analytique... , est un outil qui couvre le même champ d’application que les théorèmes généraux. Il s’agit de trouver... est essentiellement scalaire alors qu’elle est vectorielle pour les théorèmes généraux. La cinétique se fait à partir... , la mise en équations se fait de manière automatique alors que, par les théorèmes généraux, il faut...
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